Строим из LEGO Mindstorms. Сезон 3

Строим из LEGO Mindstorms. Сезон 3

Страна: Россия
Тематика: Конструирование
Тип раздаваемого материала: Видеоэкскурс
Продолжительность: серии по 10-15 минут
Год выпуска: 2015-2016
Язык: Русский
Субтитры: Русские (в некоторых сериях)
Описание: Конструирование из LEGO Mindstorms на примере базовых моделей и моделей из LEGO Community. Показаны основные этапы сборки, тестирования, демонстрации готовых моделей. Снимаю сам, поэтому съемки бытового уровня, но это как раз интересно тем, что позволяет увидеть Mindstorms изнутри, оценить с чем Вы столкнетесь в реальности, а не по рекламным роликам.
ведется добавлением новых серий.
обновлена 27.02.2016Если у Вас уже скачаны предыдущие серии, нет необходимости качать все заново. Просто в папку со старыми сериями, таким образом докачаются только новые.

Другие наши

Список и описание серий 3-го сезона

69. Траектория-трафик Карандаша и Самоделкина

69-я серия 'Строим из LEGO Mindstorms и Technic' предлагает снова окунуться в мир тонких черных линий, перекрестков и инверсий. Одно поле, три робота, пара языков программирования и очередная задачка для Карандаша и Самоделкина под названием 'Траектория-трафик'

70. Охота на зайца Карандаша и Самоделкина
Робот-охотник должен выследить зайца, нацелиться и 'выстрелить' в цель, взяв требуемое упреждение. Робот-заяц должен не дать в себя попасть, изменяя скорость движения, останавливаясь 'попастить' и резко меняя направление движения. Итак, кто кого?

71. EV3 Муха
Логическая игра под названием 'Муха'. Робот собран из набора LEGO Mindstorms EV3.
Игрок должен представить себе девятиклеточное игровое полем 3*3 и дрессированную муху. Перемещение 'мухи' с одной клетки на другую происходит посредством подачи ей команд, которые она послушно выполняет. По одной из четырех возможных команд ('Вверх!', 'Вниз!', 'Вправо!', 'Влево!') 'муха' перемещается соответственно команде на соседнюю клетку. Сразу же возвращаться на ту клетку, где муха была только что - запрещено. Исходное положение 'мухи' - центральная клетка игрового поля. Команды подаются игроком и роботом по очереди. Играющие должны, неотступно следя за перемещениями 'мухи' не допустить ее выхода за пределы игрового поля.

72. EV3 Дюна
В 72-й серии мы сыграем в легендарную 'Дюну' используя платформу LEGO Mindstorms EV3. Наш новый проект - пошаговая настольная стратегическая игра, событиями в которой управляет программа, написанная нашей командой в среде EV3. Робот следит за очередностью ходов игроков, рассчитывает возникающие в игре события с учетом вероятностей их возникновения в данной игровой обстановке, управляет ведением боя между юнитами игроков, направляет песчаных червей и фременов. Звуки, музыка и спрайты для игры взяты из оригинальной Dune 2 для платформ PC DOS и Sega Mega Drive (Genesis).
Играть можно вдвоем или втроем. Собрать робота можно как из домашней, так и из образовательной версии EV3. Для игры нужна стандартная шахматная доска.
В связи со значительным объемом игры вам придется полностью очистить память блока перед загрузкой в него нашей управляющей программы.

73. EV3 Internet Radio Receiver
ev3dev - операционная система для LEGO Mindstorms EV3 и Raspberry Pi 1/2. Загружается с MicroSD карты (двойная загрузка), оставляя без изменений прошивку LEGO-блока. Поддерживает массу USB-устройств и позволяет устанавливать Linux-программы из репозитория. Можно программировать EV3 на языках C++, Python и Lua.
В данном проекте мы установили на ev3dev mp3-проигрыватель mp123 и, подключив WiFi-адаптер, слушаем интернет радио на блоке EV3.

74. EV3 Игра Жизнь Карандаша и Самоделкина
В 74-й мы соберем и запрограммируем клеточный автомат под названием 'Игра Жизнь' используя платформу LEGO Mindstorms EV3. Игра́ 'Жизнь' (англ. Conway's Game of Life) придумана английским математиком Джоном Конвеем в 1970 году. Место действия этой игры - 'вселенная' - это размеченная на клетки поверхность или плоскость. В нашей EV3-версии поле ограничено и верхняя граница поля 'соединена' с нижней, а левая граница - с правой, что представляет собой эмуляцию поверхности тора, но на экране поле отображается в виде равномерной сетки. Каждая клетка на этой поверхности может находиться в двух состояниях: быть 'живой' или быть 'мёртвой' (пустой). Клетка имеет восемь соседей (окружающих клеток).
Распределение живых клеток в начале игры называется первым поколением. Каждое следующее поколение рассчитывается на основе предыдущего по таким правилам:

1) в пустой (мёртвой) клетке, рядом с которой ровно три живые клетки, зарождается жизнь;

2) если у живой клетки есть две или три живые соседки, то эта клетка продолжает жить; в противном случае (если соседей меньше двух или больше трёх) клетка умирает ('от одиночества' или 'от перенаселённости')
Игра прекращается, если на поле не останется ни одной 'живой' клетки, если при очередном шаге ни одна из клеток не меняет своего состояния (складывается стабильная конфигурация) или если конфигурация на очередном шаге в точности (без сдвигов и поворотов) повторит себя же на одном из более ранних шагов (складывается периодическая конфигурация).
Эти простые правила приводят к огромному разнообразию форм, которые могут возникнуть в игре.
Игрок не принимает прямого участия в игре, а лишь расставляет или генерирует начальную конфигурацию 'живых' клеток, которые затем взаимодействуют согласно правилам уже без его участия (он является наблюдателем).
Алгоритм 'смены поколения' последовательно просматривает все ячейки решетки и для каждой ячейки подсчитывает соседей, определяя судьбу каждой клетки (не изменится, умрет, родится).
Вскоре после опубликования правил, было обнаружено несколько интересных шаблонов (вариантов расстановки живых клеток в первом поколении), в частности планер (глайдер). Некоторые такие фигуры остаются неизменными во всех последующих поколениях, состояние других периодически повторяется, в некоторых случаях со смещением всей фигуры.

75. EV3 Doom
В 75-й серии мы устроим на EV3 самый настоящий экшен. Кто-то еще наверное помнит первые части культовой игры Doom, с ее элегантными пикселами, пеповторимыми звуками шотгана и ураганной музыкой? Давайте построим шотган из LEGO, свяжем его с реальностью с помощью гироскопа и пойдем бродить по темным закоулкам лабиринтов, отстреливая монстров! Пара видов оружия, монстры, ключи, двери, аптечки и патроны - все как полагается. Звуки оружия, рев монстров, и прочие звуковые эффекты и сэмплы - прямиком из первой части Doom. Радости добавляет оптический прицел, светящийся красным при наведении на недобрых обитателей лабиринтов. Наша новая EV3-игра кроме открытого исходного кода может похвастаться еще и редактором уровней - в обычном 'Блокноте', без программирования, можно создать свой уровень, загрузить его на блок и игра его подхватит!

76. EV3 TV Gun Тир на большом экране
Помните световой пистолет на Nes и игру Hogan's Alley? Нет? Может быть помните хотя бы стрельбу по уткам в Duck Hunt на Dendy? В нашем новом EV3-проекте мы тоже будем стрелять по экрану из пистолета! Проект собран на основе домашней версии набора EV3 #31313, имеет открытый исходный код и отличную инструкцию по сборке. Для прицеливания используется анализ отклонения от ИК-маяка, который нужно положить перед экраном, углы на цели - подобрать в зависимости от диагонали вашего экрана и расстояния до него. Программа для блока EV-3 написана на языке LEGO EV3-G, программа для компьютера - на Processing (для ее работы требуется Processing 3).

77. Начинаем программировать на EV3 BASIC
В 77-й серии цикла 'Строим из LEGO Mindstorms и Technic' ребята из команды 'Карандаш и Самоделкин' снова будут решать вместе с вами задачки по робототехнике. Программировать робота для решения задач мы будем на новом языке программирования - EV3 BASIC.
EV3 BASIC - свободно распространяемая среда программирования для платформы LEGO Mindstorms EV3, основанная на языке Бейсик. Не секрет, что при программировании на 'леговском' языке EV3-G при большом количестве программного кода, даже на компьютерах с большим объемом памяти начинаются необъяснимые 'глюки' и вылеты среды программирования. EV3 BASIC почти столь же прост, как и EV3-G, но в тоже время обладает рядом преимуществ, присущих текстов