Практическая робототехника на платформе Arduino

Практическая робототехника на платформе Arduino

Страна: Россия
Тематика: Робототехника, ИТ
Тип раздаваемого материала: Видеокурс
Продолжительность: серии по 10-15 минут
Год выпуска: 2013
Язык: Русский
Перевод: Не требуется
Описание: Видеокурс создан в рамках проекта 'Практическая робототехника для школьников' на платформе Arduino. Материалы курса в наших видеоуроках адаптированы на младщих школьников. Мы используем Arduino, визуально программируем его на языках Scratch и ArduBlock, компоненты для построения схем - это детали конструктора 'Знаток' и средства быстрого прототипирования. Постепенно, начиная от мигания светодиодом мы доходим до постройки учебного робота, управляемого по Bluetooth/Wifi. Рассмотрены типичные вопросы начинающих робототехников, в том числе управление моторами, получение показаний с датчиков, реакция на события.
включает в себя программы для всех серий и альбом схем и алгоритмов

Программы
Scratch Projects
Ardublock Projects

обновлена 28.10.2013Если у Вас уже скачаны предыдущие серии, нет необходимости качать все заново. Просто в папку со старыми сериями, таким образом докачаются только новые.

Другие наши

Список серий
Урок 1. 'Маячок'. На первом уроке сравниваем электрическую цепь с водопроводной системой, знакомимся с Arduino и Scratch, проводим первый эксперимент - мигаем светодиодом, символизируя 'Hello, world!'
Урок 2. 'Маячок с нарастающей яркостью'. На втором уроке знакомимся с резистором, показываем какие виды сопротивлений существуют, опять на примере водопроводной системы, во втором эксперименте мы усложняем маячок - заставляем его менять свою яркость по написанной программе. Добавляем второй светодиод, пробуем управлять или в противофазе.
Урок 3. 'Светильник с управляемой яркостью'.На третьем уроке знакомимся с конденсатором на примере водонапорной башни и поливалки. В третьем эксперименте строим светильник, яркость свечения которого зависит от значения на аналоговом входе микроконтроллера.
Урок 4. 'Терменвокс'. На четвертом уроке знакомимся с диодом на примере ниппеля в футбольном мяче. В эксперименте мы имитируем действие музыкального инструмента терменвокс: изменяем высоту звучания бесконтактным путем, больше или меньше закрывая от света фоторезистор.
Урок 5. 'Ночной светильник'. На пятом уроке знакомимся с последовательным и параллельным соединениями сопротивлений. В эксперименте 'Ночной светильник' светодиод должен включаться при падении уровня освещенности ниже порога, заданного потенциометром.
Урок 6. 'Пульсар'. На шестом уроке знакомимся с транзистором на примере водопроводной системы и управляемого вентиля. В эксперименте мы плавно наращиваем яркость светодиодной шкалы, управляя большой нагрузкой через транзистор.
Урок 7. 'Бегущий огонёк'.На седьмом уроке знакомимся со средой визуального программирования Arduino - ArduBlock. В эксперименте мы заставляем огонёк сначала с помощью Scratch, а затем и ArduBlock бежать по светодиодной шкале.
Урок 8. 'Мерзкое пианино'. На восьмом уроке знакомимся с настоящим роботом, начинаем изучать из чего строят роботов, начиная с шасси. В эксперименте мы создаем маленькую клавиатуру, на которой можно сыграть несколько нот и программируем ее в Scratch и ArduBlock.
Урок 9. 'Миксер'На девятом уроке рассматриваем способы подключения моторов к роботу, от транзистора до драйвера двигателей. В эксперименте мы создаем модель миксера с двумя скоростями работы, управляем мотором через транзистор, обеспечиваем надежный запуск мотора.
Урок 10. 'Кнопочный переключатель'На десятом уроке знакомимся с шилдами - платами расширения для Arduino. В эксперименте мы делаем из тактовой кнопки триггер, борясь с 'дребезгом контактов'.
Урок 11. 'Кнопочные ковбои'На одиннадцатом уроке знакомимся с датчиками (сенсорами) - органами чувств роботов. Проверяем как видят, слышат, чувствуют движение и слушаются команд роботы. В эксперименте мы создаем игрушку на реакцию: кто быстрее нажмет кнопку по сигналу.
Урок 12. 'Секундомер'На двенадцатом уроке знакомимся с способом сделать нашего робота автономным - путем беспроводного управления по технологии Bluetooth. В эксперименте мы создаем секундомер, который считает до 10.
Урок заключительный 'Робот - Вездеход Лидер c Bluetooth/WiFi'На заключительном уроке знакомимся с интересной функцией Scratch - Скретч Сенсор. В эксперименте закрепляем полученные в предыдущих уроках навыки - строим на основе Arduino и шасси от вездехода 'Лидер' управляемого из Scratch (посредством Bluetooth) робота и добавляем возможность контролировать его по WiFi с планшета.

Электронная начинка, которая Вам понадобится для сборки
- Arduino Uno, USB-кабель A-B
- Макетная плата беспаечная
- Провода типа 'папа-папа'
- Сопротивления 220 Ом, 10 кОм
- Тактовые кнопки
- Светодиоды
- Электронный конструктор 'Знаток' 999 схем
- Электронный конструктор 'Вездеход Лидер'
- Переходники можно изготовить по инструкции:

Качество: Cam
Формат: MKV
Видео кодек: H.264
Аудио кодек: AC3
Видео: AVC 1280x720, 3200 kbps, 25 fps
Аудио: AC3 448 kbps 48kHz 5.1